初始化上传
This commit is contained in:
389
常用工具集/ViewModels/01PLC通信调试/OPCUA调试ViewModel.cs
Normal file
389
常用工具集/ViewModels/01PLC通信调试/OPCUA调试ViewModel.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,389 @@
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.ObjectModel;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using 常用工具集.Base;
|
||||
using System.Threading;
|
||||
using OpcUaHelper;
|
||||
using Org.BouncyCastle.Crypto.Tls;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using Opc.Ua.Client;
|
||||
using Opc.Ua;
|
||||
using Ursa.Controls;
|
||||
|
||||
namespace 常用工具集.ViewModel._01PLC通信调试
|
||||
{
|
||||
public class OPCUA调试ViewModel : ViewModelBase
|
||||
{
|
||||
private bool stop = false;
|
||||
private OpcUaClient client;
|
||||
private object _lock = new object();
|
||||
private Thread thread;
|
||||
public bool Enabled1 { get; set; } = true;
|
||||
public bool Enabled2 { get; set; } = false;
|
||||
|
||||
public string OpcServer { get; set; } = "opc.tcp://10.10.0.40";
|
||||
public string Node { get; set; } = "ns=4;s=|var|Inovance-ARM-Linux.Application.StorageDatas.gStorageDatas[10].MaterialInfo.Width";
|
||||
public string Result { get; set; } = "";
|
||||
|
||||
public string WriteValue { get; set; } = "";
|
||||
public string SelecedValue { get; set; } = "";
|
||||
public int SelectedIndex { get; set; } = -1;
|
||||
public ObservableCollection<MyNode> NodeList { get; set; } = new ObservableCollection<MyNode>();
|
||||
public DelegateCommand ConnectCmd { get; set; }
|
||||
public DelegateCommand DisconnectCmd { get; set; }
|
||||
public DelegateCommand SubscribeCmd { get; set; }
|
||||
public DelegateCommand ReadValueCmd { get; set; }
|
||||
public DelegateCommand WriteValueCmd { get; set; }
|
||||
public DelegateCommand CancelSubscribeCmd { get; set; }
|
||||
|
||||
public DelegateCommand OpenBrowerCmd { get; set; }
|
||||
public OPCUA调试ViewModel()
|
||||
{
|
||||
ConnectCmd = new DelegateCommand(ConnectCmdFunc);
|
||||
DisconnectCmd = new DelegateCommand(DisconnectCmdFunc);
|
||||
SubscribeCmd = new DelegateCommand(SubscribeCmdFunc);
|
||||
ReadValueCmd = new DelegateCommand(ReadValueCmdFunc);
|
||||
WriteValueCmd = new DelegateCommand(WriteValueCmdFunc);
|
||||
CancelSubscribeCmd = new DelegateCommand(CancelSubscribeCmdFunc);
|
||||
OpenBrowerCmd = new DelegateCommand(OpenBrowerCmdFunc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OpenBrowerCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
//new OpcUaHelper.Forms.FormBrowseServer().Show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 建立连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="obj"></param>
|
||||
private void ConnectCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
client = new OpcUaClient();
|
||||
DateTime start = DateTime.Now;
|
||||
bool connected = false;
|
||||
Task task = client.ConnectServer(OpcServer);
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
if (client.Connected)
|
||||
{
|
||||
connected = true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if ((DateTime.Now - start).TotalMilliseconds > 1000)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!connected)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error($"连接失败");
|
||||
client = null;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Enabled1 = false;
|
||||
Enabled2 = true;
|
||||
stop = false;
|
||||
thread = new Thread(() =>
|
||||
{
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (stop)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
Loop();
|
||||
Thread.Sleep(1000);
|
||||
}
|
||||
catch (ThreadInterruptedException ex)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception e)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
thread.Start();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error($"连接失败：{ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 断开连接
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="obj"></param>
|
||||
private void DisconnectCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
foreach (MyNode node in NodeList)
|
||||
{
|
||||
client.RemoveSubscription(node.NodeName);
|
||||
}
|
||||
NodeList.Clear();
|
||||
client.Disconnect();
|
||||
client = null;
|
||||
Enabled1 = true;
|
||||
Enabled2 = false;
|
||||
stop = true;
|
||||
thread.Interrupt();
|
||||
thread = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void SubscribeCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
string node = Node;
|
||||
if (NodeList.Any(x => x.NodeName == node))
|
||||
return;
|
||||
lock (_lock)
|
||||
{
|
||||
NodeList.Add(new MyNode { NodeName = node, Value = null });
|
||||
}
|
||||
client.AddSubscription(node, node, CallBack);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void CallBack(string key, MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs itemNotify)
|
||||
{
|
||||
MonitoredItemNotification notification = itemNotify.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
|
||||
DataValue dataValue = notification.Value;
|
||||
bool isGood = StatusCode.IsGood(dataValue.StatusCode);
|
||||
if (isGood)
|
||||
{
|
||||
lock (_lock)
|
||||
{
|
||||
MyNode node = NodeList.Where(it => it.NodeName == key).FirstOrDefault();
|
||||
node.Value = dataValue.Value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
lock (_lock)
|
||||
{
|
||||
MyNode node = NodeList.Where(it => it.NodeName == key).FirstOrDefault();
|
||||
node.Value = null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
private void ReadValueCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
DataValue dataValue = client.ReadNode(new NodeId(Node));
|
||||
if (!StatusCode.IsGood(dataValue.StatusCode))
|
||||
{
|
||||
Result = "";
|
||||
GlobalValues.Error("读取失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Result = dataValue.Value.ToString();
|
||||
GlobalValues.Success($"读取成功");
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Result = "";
|
||||
GlobalValues.Error($"读取失败:{ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void WriteValueCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
string cmd = obj.ToString();
|
||||
if (cmd == "bool")
|
||||
{
|
||||
bool value;
|
||||
bool flag = bool.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<bool>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "uint16")
|
||||
{
|
||||
ushort value;
|
||||
bool flag = ushort.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<ushort>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "int16")
|
||||
{
|
||||
short value;
|
||||
bool flag = short.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<short>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "int32")
|
||||
{
|
||||
int value;
|
||||
bool flag = int.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<int>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "int64")
|
||||
{
|
||||
long value;
|
||||
bool flag = long.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<long>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "float")
|
||||
{
|
||||
float value;
|
||||
bool flag = float.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<float>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "double")
|
||||
{
|
||||
double value;
|
||||
bool flag = double.TryParse(WriteValue, out value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("数据转换失败,请输入正确的数据");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
flag = client.WriteNode<double>(Node, value);
|
||||
if (!flag)
|
||||
{
|
||||
GlobalValues.Error("写入失败");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
GlobalValues.Success("写入成功");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
MessageBox.ShowAsync(ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 取消订阅
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="obj"></param>
|
||||
private void CancelSubscribeCmdFunc(object obj)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (SelectedIndex < 0)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
lock (_lock)
|
||||
{
|
||||
MyNode selectKey = NodeList[SelectedIndex];
|
||||
client.RemoveSubscription(selectKey.NodeName);
|
||||
NodeList.RemoveAt(SelectedIndex);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void Loop()
|
||||
{
|
||||
if (SelectedIndex < 0)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
lock (_lock)
|
||||
{
|
||||
MyNode selectKey = NodeList[SelectedIndex];
|
||||
object value = selectKey.Value;
|
||||
if (value == null)
|
||||
{
|
||||
SelecedValue = "";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SelecedValue = value.ToString();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class MyNode : ViewModelBase
|
||||
{
|
||||
public string NodeName { get; set; }
|
||||
|
||||
public object Value { get; set; }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user